Výcvik na ŘP sk.B lze provést formou individuálního výcviku nebo formou individuálního rychlovýcviku.
individuální výcvikteoriekaždý se učí sám (zákon 361/2000 sb. o pravidlech provozu vozidel na pozemních komunikacích), v autoškole probíhají pravidelně konzultační hodiny praktický výcvikprobíhá současně s teorií individuální výcvik trvá 6-8 týdnů | individuální rychlovýcvikteoriejako při klasickém výcviku praktický výcvikprobíhá současně s teorií ovšem intenzivněji, instruktoři se vám časově přizpůsobí individuální rychlovýcvik trvá 3-4 týdny |
Počet jízd v obou případech je 28 učebních hodin (45 minut).